高速控制:采用的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。

電機相位:60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

維修方法:

1、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1)將萬用表設置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時

1)參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應關系。

2)如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1)電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。

3)否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。

火災自動報警系統(tǒng)應有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災報警控制器是火災自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能:

1、用來接受火災信號并啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關信息;

2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯(lián)動控制器;

3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。

火災報警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別:

1、按控制范圍可分為:a、區(qū)域火災報警控制器:直接連接火災探測器，處理各種報警信息。b、集中火災報警控制器:它一般不與火災探測器相連，而與區(qū)域火災報警控制器相連，處理區(qū)域級火災報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災報警控制器:它兼有區(qū)域，集中兩級或火災報警控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器;又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災報警控制器。

2、按結(jié)構(gòu)型式可分為:

1)壁掛式火災報警控制器:連接的探測器回路相應少些，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式;

2)臺式火災報警控制器:連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復雜，集中式報警器常采用這種方式;

3)框式火災報警控制器:可實現(xiàn)多回路連接，具有復雜的聯(lián)動控制。

3、按系統(tǒng)布線方式分為:

1)多線制火災報警控制器:探測器與控制器的連接采用一一對應方式;

2)總線制火災報警控制器:控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

火災報警控制器的功能:

1、火災報警:當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警;

2、故障報警:系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常(設備故障)發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等;

3、火警優(yōu)先:在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當火警清除后又自動報原有的故障。

所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術手段。

變頻調(diào)速產(chǎn)品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。

工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器(PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器。

母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投，進線備自投兩種。

組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關的有:母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。

適合多型號斷路器，有電動操作機構(gòu)就能與控制器連接。

自動轉(zhuǎn)換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護。

自動轉(zhuǎn)換開關控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態(tài)進行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護;

2、適合多型號的框架斷路器;

3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘;

4、具有手動，自動轉(zhuǎn)換功能;

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器;

6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設定和更改控制器所有參數(shù);

7、供電方式可設定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先;

8、具有自啟動油機功能;

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。